OS IMPACTOS DO DESMATAMENTO E QUEIMADAS DE ORIGEM ANTRÓPICA SOBRE O CLIMA DA AMAZÔNIA BRASILEIRA: UM ESTUDO DE REVISÃO

Este trabalho traz, através de uma revisão sistemática, uma perspectiva histórica sobre a evolução do conhecimento dos impactos causados pelas queimadas e desmatamento sobre o clima da Amazônia, abrangendo uma série temporal entre 1990 a 2015, com base na literatura científica nacional e internacional. A busca dos trabalhos foi realizada em duas diferentes bases de dados eletrônicas científicas: Periódico Capes/Mec e Scientific Eletronic Library Online-Scielo. As buscas foram conduzidas através da utilização de descritores, em português e inglês, com base nos termos contidos nos títulos ou palavras chaves do resumo dos trabalhos. Trabalhos que estavam fora da delimitação geográfica foram excluídos. Foram identificados 779 estudos no total nas duas bases de busca na qual se selecionaram 60 estudos produzidos nacionalmente e internacionalmente, foram removidos 48 permanecendo somente os estudos relacionados diretamente com a temática. A revisão realizada permitiu analisar 12 estudos sobre os impactos do desmatamento e queimadas sobre o clima da Amazônia brasileira. Os impactos causados por ações antropogênicas como o desmatamento e as queimadas sobre o clima da Amazônia são amplamente estudados pela comunidade cientifica. Resultados significativos oriundos de pesquisas têm ajudado a entender o papel das partículas de aerossóis emitidas pelas queimadas durante a estação seca sobre o ecossistema amazônico. Embora os estudos sobre os impactos causados sobre o clima pelas queimadas e desmatamento tenham mostrado evolução na produção de novos conhecimentos a cerca da interação entre biosfera-atmosfera, os possíveis efeitos climáticos das partículas de aerossóis ainda não são completamente compreendidos.Palavras-chave: Amazônia; Desmatamento; Clima; Queimadas; Revisão

A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car

We present the Model-Predictive Motion Planner (MPMP) of the Intelligent Autonomous Robotic Automobile (IARA). IARA is a fully autonomous car that uses a path planner to compute a path from its current position to the desired destination. Using this path, the current position, a goal in the path and a map, IARA's MPMP is able to compute smooth trajectories from its current position to the goal in less than 50 ms. MPMP computes the poses of these trajectories so that they follow the path closely and, at the same time, are at a safe distance of eventual obstacles. Our experiments have shown that MPMP is able to compute trajectories that precisely follow a path produced by a Human driver (distance of 0.15 m in average) while smoothly driving IARA at speeds of up to 32.4 km/h (9 m/s).Comment: This is a preprint. Accepted by 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA

Budget-Aware Adapters for Multi-Domain Learning

Multi-Domain Learning (MDL) refers to the problem of learning a set of models derived from a common deep architecture, each one specialized to perform a task in a certain domain (e.g., photos, sketches, paintings). This paper tackles MDL with a particular interest in obtaining domain-specific models with an adjustable budget in terms of the number of network parameters and computational complexity. Our intuition is that, as in real applications the number of domains and tasks can be very large, an effective MDL approach should not only focus on accuracy but also on having as few parameters as possible. To implement this idea we derive specialized deep models for each domain by adapting a pre-trained architecture but, differently from other methods, we propose a novel strategy to automatically adjust the computational complexity of the network. To this aim, we introduce Budget-Aware Adapters that select the most relevant feature channels to better handle data from a novel domain. Some constraints on the number of active switches are imposed in order to obtain a network respecting the desired complexity budget. Experimentally, we show that our approach leads to recognition accuracy competitive with state-of-the-art approaches but with much lighter networks both in terms of storage and computation.Comment: ICCV 201

Envolvimento dos adeptos de futebol nas redes sociais, satisfação e intenções comportamentais

Esta tese teve como objetivo compreender o envolvimento dos adeptos de futebol nas redes sociais e o seu efeito na satisfação e nas intenções comportamentais. Realizaram-se cinco estudos interdependentes usando uma amostra de 425 adeptos de um clube da principal liga de futebol de Portugal. O primeiro estudo teve por objetivo propor e examinar um modelo conceptual para o envolvimento dos adeptos de futebol nas redes sociais por intermédio dos componentes da comunidade do clube, relação clube-adepto nas redes sociais, relação adepto-adepto nas redes sociais e cocriação de valor pelos adeptos nas redes sociais. Complementarmente, procurou-se avaliar o impacto do envolvimento na satisfação e nas intenções comportamentais. Os quatro estudos subsequentes analisaram isoladamente o efeito de cada um dos componentes propostos para o envolvimento na satisfação e intenções comportamentais. Os dados foram analisados através de análise fatorial confirmatória e modelos de equações estruturais. Os resultados do primeiro estudo sugerem que o envolvimento dos adeptos de futebol nas redes sociais pode ser medido pelos componentes da comunidade do clube, relação clube-adepto nas redes sociais, relação adepto-adepto nas redes sociais e cocriação de valor pelos adeptos nas redes sociais, confirmando o modelo conceptual proposto nesta tese. Complementarmente, o constructo do envolvimento mostrou um efeito positivo na satisfação com o clube e redes sociais e nas intenções comportamentais online e offline. Por fim, os resultados dos quatro estudos subsequentes sugerem que a comunidade do clube, a relação clube-adepto nas redes sociais, a relação adepto-adepto nas redes sociais e a cocriação de valor pelos adeptos nas redes sociais também influenciam positivamente na satisfação e nas intenções comportamentais. Implicações para a gestão dos clubes, limitações e direções para futuras pesquisas são discutidas a partir dos resultados obtidos.This thesis aimed to understand fan engagement through social networking sites (SNS) and its effect on fans' satisfaction and behavioral intentions. Five interdependent studies were conducted using a sample of 425 fans from a Portuguese football team. The first study aimed to propose and examine a conceptual model of fan engagement through SNS through the following constructs: team community, team-to-fan relationship through SNS, fan-to-fan relationship through SNS and fan co-creation through SNS. In addition, it sought to assess the impact of fan engagement on satisfaction and behavioral intentions. The four subsequent studies examined separately the effect of each of the components proposed for the fan engagement construct on satisfaction and behavioral intentions. Data were analyzed using confirmatory factor analysis and structural equation modeling. The results of the first study showed that fan engagement through SNS can be measured by the following components: team community, team-to-fan relationship through SNS, fan-to-fan relationship through SNS and fan co-creation through SNS, confirming the conceptual model proposed in this thesis. In addition, the fan engagement construct showed a positive effect on fans' satisfaction with their team and SNS of the team and behavioral intentions on online and offline contexts. Finally, the results of the four subsequent studies suggested that team community, team-to-fan relationship through SNS, fan-to-fan relationship through SNS and fan co-creation through SNS also impact positively on fans' satisfaction and their behavioral intentions. Implications for the management of football teams, limitations and future research directions are discussed based on the results obtained.CAPE

Representação política no Brasil : um breve comparativo com o modelo sueco

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, 2018.Esta monografia analisa a representação política no Brasil da atualidade. Inicialmente, exponho de maneira resumida as primeiras formas de representação política existentes no país, desde o fim do período colonial e começo do imperial. Em seguida, trabalho a funcionalidade do nosso atual modelo representativo, enquanto que no terceiro capítulo comparo nosso modelo ao da Suécia, que tomo como bom exemplo de democracia representativa, ao passo que estudo essa parte de nossa cultura como fator importante para a análise da representação política. Nas considerações finais, comento sobre as impressões que tenho com relação ao tema em tela.This monograph analyzes the political representation in Brazil today. Initially, I outline the first forms of political representation in the country, from the end of the colonial period and the beginning of the imperial. Then I work on the functionality of our current representative model, while in the third chapter we compare our model to that of Sweden, which I take as a good example of representative democracy, while I study this part of our culture as an important factor for the analysis of representation policy. In the final considerations, I comment on the impressions I have regarding the subject on screen